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照明系統：內窺鏡配備有光源，通常為冷光源，通過光導纖維將光傳遞到檢查部位。
成像系統：內窺鏡的成像系統由物鏡、傳像束（光導纖維束或ＣＣＤ傳感器）和目鏡組成。物鏡收集被檢查部位反射的光線，傳像束將這些光線傳遞到目鏡或者連接到視頻處理器上。
光導纖維內窺鏡：通過光導纖維束傳遞圖像，物鏡將圖像轉換成光信號，經過光導纖維束傳到目鏡端。
電子內窺鏡：采用ＣＣＤ（電荷耦合器件）或ＣＭＯＳ（互補金屬氧化物半導體）傳感器，將光信號轉換為電信號，再通過電子信號處理后在監視器上顯示圖像。
操作部分：醫生通過操作內窺鏡的手柄部分，可以控制內窺鏡的前進、后退以及轉向等。
工作通道：一些內窺鏡還配備了工作通道，可以用來進行活檢、息肉切除等操作。
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