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穿刺手術導航定位系統是整合醫學影像處理與機器人定位技術的第三類醫療器械，主要用于輔助胸腹部實體器官穿刺手術。系統于２０２３年６月在中******次獲批上市　，２０２４年２月艾瑞邁迪ＲＣ　１２０等新型號相繼獲得******藥監局注冊認證　。通過ＣＴ三維重建、呼吸運動補償和亞毫米***機械臂定位技術，可應用于肺小結節活檢、腫瘤消融等場景，使平均穿刺精度達１．２毫米。臨床數據顯示，系統能將手術時間縮短３６％，并發癥發生率降低至徒手操作的４３％

系統基于ＣＴ影像三維重建構建患者解剖模型，通過光學導航標記與電磁定位標定病灶空間坐標。多模態影像融合技術將超聲、ＣＢＣＴ等實時影像與術前ＣＴ配準，補償術中組織形變誤差。呼吸補償模塊采用體表標記追蹤與內部傳感器監測，實現機械臂運動軌跡動態調整，精度維持亞毫米***

***、核心技術特點

?多模態影像融合?

通過術前ＣＴ三維重建與術中ＣＢＣＴ／超聲實時配準，結合呼吸運動補償算法，實現亞毫米***（０．８ｍｍ）穿刺精度。

?智能傳感***體化?

采用全球***創的ＣＴ影像與體表標記聯合追蹤技術，單次掃描即可完成坐標系配準，減少術中ＣＴ復掃次數（輻射劑量降低４０％）。

?機械臂***執行?

自由度機械臂末端

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