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醫用碎石機的具體原理取決于不同的類型：　　１．體外沖擊波碎石機（ＥＳＷＬ）利用聲波的機械能量，通過產生沖擊波的方式破壞結石。這些沖擊波在結石處聚焦，將其震碎成小碎片。　　２．內鏡碎石機通過內鏡引導，在體內直接對結石進行碎石操作。內鏡將碎石機的處理頭準確地對準結石，通過高頻振動、超聲波或激光等方式粉碎結石。　　３．振動式碎石機通過振動的作用使結石粉碎。振動方式可以是機械振動，也可以是超聲波振動，將結石震碎為小碎片。

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