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根據不同的工作原理和處理部位，醫用碎石機可分為以下幾類：　　１．體外沖擊波碎石機（ＥＳＷＬ）：該類型的碎石機利用聲波的機械能量，通過在體外產生沖擊波破碎結石。這些沖擊波可以通過患者的皮膚傳遞到結石部位，使其破碎成小碎片，隨后通過尿液排出體外。　　２．內鏡碎石機：此類碎石機通過內鏡引導，在體內直接對結石進行碎石操作。通常在膀胱、輸尿管或腎臟內，通過內窺鏡將碎石機的處理頭準確地對準結石，進行精確的碎石治療。　　３．振動式碎石機：該類型的碎石機利用振動傳遞到處理頭上的方式，通過振動的作用使結石粉碎。這種碎石機通常用于較小和較軟的結石，可以通過膀胱或尿道進入相應部位，并將結石分解為較小的碎片。

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