外骨骼機(jī)器人結(jié)合肌電反饋系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介
外骨骼機(jī)器人結(jié)合肌電反饋系統(tǒng)是一種先進(jìn)的可穿戴設(shè)備,旨在輔助老年人或行走不便者恢復(fù)下肢運(yùn)動(dòng)功能。該系統(tǒng)通過(guò)采集穿戴者腿部的表面肌電信號(hào),分析其運(yùn)動(dòng)需求,并控制氣動(dòng)肌肉模擬人體肌肉活動(dòng),從而在充分了解穿戴者運(yùn)動(dòng)意圖的基礎(chǔ)上提供輔助動(dòng)力。這種設(shè)計(jì)不僅提高了舒適性,還避免了強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)造成的不適甚至傷害。
產(chǎn)品功能及使用方法
功能
肌電控制:通過(guò)采集腿部的表面肌電信號(hào),識(shí)別穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖,控制氣動(dòng)肌肉模擬人體肌肉活動(dòng)。
助力行走:為穿戴者提供外在助力,幫助其恢復(fù)一定的運(yùn)動(dòng)能力,提高生活質(zhì)量。
柔順性:采用質(zhì)量輕、能量轉(zhuǎn)化率較高、柔順性好的氣動(dòng)肌肉作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),直接安裝在人體各關(guān)節(jié)之間,提供輔助動(dòng)力。
安全性:系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合人體生理特點(diǎn),避免對(duì)關(guān)節(jié)造成額外負(fù)擔(dān)和傷害。
使用方法
穿戴:將腰部固定裝置、踝關(guān)節(jié)固定裝置、膝關(guān)節(jié)固定裝置和大腿固定裝置依次固定在人體的腰部、踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和大腿根處。
校準(zhǔn):?jiǎn)?dòng)系統(tǒng),進(jìn)行初始校準(zhǔn),確保傳感器和執(zhí)行模塊正常工作。
運(yùn)動(dòng):穿戴者根據(jù)自身需求進(jìn)行行走或其他運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)會(huì)根據(jù)肌電信號(hào)自動(dòng)調(diào)整助力力度。
關(guān)閉:運(yùn)動(dòng)結(jié)束后,關(guān)閉系統(tǒng),取下設(shè)備。
產(chǎn)品維修保養(yǎng)
日常維護(hù)
清潔:保持設(shè)備周?chē)鷧^(qū)域的清潔和整潔,避免灰塵、油脂、液體等污染物的影響。定期清理傳感器和氣動(dòng)肌肉表面。
潤(rùn)滑:定期檢查并潤(rùn)滑各關(guān)節(jié)和軸承,確保設(shè)備順暢運(yùn)行。
緊固:定期檢查各部件的螺絲和連接件,確保其牢固連接,避免松動(dòng)、錯(cuò)位等情況的發(fā)生。
定期檢查
電源和線纜:定期檢查電源和線纜連接是否松動(dòng)或損壞,確保電源供應(yīng)正常,并修復(fù)或更換受損的線纜。
傳感器:定期檢查肌電信號(hào)傳感器和陀螺儀模塊,確保其正常工作,避免誤操作。
氣動(dòng)系統(tǒng):定期檢查氣動(dòng)肌肉和軟管連接,確保其正常工作,避免氣壓不足或泄漏。
預(yù)防性維護(hù)
濾布更換:定期更換系統(tǒng)的濾布,確保其正常工作,避免污染物進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部。
電池檢查:定期檢查電池狀態(tài),確保其正常工作,避免電池電量不足導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常工作。
冷卻系統(tǒng):定期清洗冷卻系統(tǒng),確保其正常工作,避免設(shè)備過(guò)熱。
故障處理
故障檢測(cè):當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),首先進(jìn)行故障檢測(cè),確定故障原因。
維修更換:根據(jù)故障原因進(jìn)行維修或更換受損部件,確保設(shè)備恢復(fù)正常工作。
記錄存檔:對(duì)每次維修保養(yǎng)記錄進(jìn)行清晰存檔,便于后續(xù)追蹤設(shè)備使用情況。
通過(guò)以上維護(hù)保養(yǎng)措施,可以確保外骨骼機(jī)器人結(jié)合肌電反饋系統(tǒng)的正常運(yùn)行和長(zhǎng)久使用,為穿戴者提供持續(xù)的運(yùn)動(dòng)輔助和支持。
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